2025年12月13日至14日，第十五届“中国智能车未来挑战赛”在江苏省常熟市举行。本届赛事以“多智能体具身交互”为主题，聚焦复杂开放环境下的自动驾驶关键技术挑战，吸引了来自全国多所高校与科研机构的14支顶尖队伍参与。西安交通大学人工智能与机器人研究所（以下简称人机所）派出多支队伍参赛，表现突出，共荣获综合得分二等奖、三等奖、以及单项“地下车库最佳表现奖”等多项奖励，展现了人机所团队在智能驾驶与人机交互领域的深厚实力与创新活力。

在备受关注的综合得分评选中，西安交通大学“先锋号”荣获二等奖，“发现号”荣获三等奖，体现出团队在系统集成、环境感知、决策控制等方面的全面技术积累。在单项挑战环节中，西安交通大学“Warrior勇士号”在极具挑战性的“地下车库拒止环境自主导航”任务中表现卓越，荣获“地下车库最佳表现奖”。该任务模拟无卫星信号、结构复杂、动态障碍多的地下场景，全面检验车辆在极端条件下的定位、建图、规划与交互能力，获奖充分彰显了团队在高精度感知、鲁棒决策与多智能体协同方面的技术领先性。

本届比赛首次引入人形机器人、四足机器人作为新型交通参与者，并设置了突发障碍、恶劣天气、非结构化道路、人机物多任务协同等一系列前沿场景，对智能车的L4+级全栈能力提出了更高要求。西安交通大学人机所团队依托在计算机视觉与模式识别等领域的研究优势，成功将语言大模型、视觉大模型等先进AI技术融入智能驾驶中，实现了在动态交互、语义理解、任务闭环等方面的突破。

“中国智能车未来挑战赛”是我国持续时间最长、水平最高的自动驾驶赛事之一，已成为培养自动驾驶高端人才、推动技术成果转化的重要平台。西安交通大学人机所长期聚焦于智能驾驶系统架构、环境智能感知与理解、多智能体协同决策、人机共驾与交互安全等前沿方向，承担了多项国家级重点科研项目，并在高动态场景下的意图预测、拒止环境高可靠定位、基于大模型的场景理解与交互等关键技术上取得了一系列创新成果，为参赛车辆的卓越表现奠定了坚实的技术基础。

未来，人机所团队将继续深化跨学科协同创新，以国家战略需求和产业落地为导向，持续攻坚开放环境下“车-路-人-物”全要素协同的下一代智能驾驶技术，推动智能系统在智慧物流、智慧城市、特种作业等更广阔领域的应用验证与产业化落地，为我国在全球自动驾驶科技竞争中保持并扩大领先优势贡献持续的核心技术支撑与人才力量。